西门子6SL3210-5FE17-0UF0伺服驱动V90代理商

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对于V90 PN:

原因:
? 在 EPOS 控制模式下，未通过PROFINET 协议发送"伺服开启"指令至驱动。
处理方法;
?通过 PROFINET 协议发送"伺服开启"指令至驱动，然后再触发定位等指令。

 A7585?

给出SON信号，驱动器就绪后报警自动消失。

 A8526？

V90驱动器与PLC主站之间没有建立通讯，进行以下检查：
(1) 拔下USB调试线缆并观察COM指示灯是否为红色，若为红色则表示Profinet通信连接未建立；
(2) 检查PLC与驱动器之间的硬件网络连接是否中断
(3) 检查V90的设备名称及IP地址是否正确分配（扫描可访问以太网节点检查）。

 A52902？

解决方法：
? 开关量输入EMGS必须为24V高电平
? 如果不需要EMGS功能时，可修改P29300参数bit6为1对信号进行强制