西门子PLCS7-1200/1500存储卡12M价格代理商，西门子S7-1200/1500存储卡12M，S7-1200/1500存储卡12M价格代理商，西门子PLCS7-1200/1500代理商，6ES79548LE030AA0
PID函数的设定值可以直接在数据块中赋值，过程值“Input”表示通过用户程序赋值，“Input_PER”表示通过模拟量进行反馈。示例中，过程值连接到过程仿真的输出MD20，“Output”表示输出一个浮点值，“Output_PER”表示直接通过模拟量输出。示例中，输出MD24用于连接到过程仿真的输入。赋值完成后保存项目。其他的PID的参数设置则通过PID“工艺对象”进行参数化。
在项目导航中打卡“工艺对象”，可以看到新建的PID工艺对象“DB1”，双击“组态”图标进入参数化界面。在“基本设置”栏中可以设置“控制器类型”，例如设置在CPU启动后PID的控制模式为自动。在“Input/Output参数”栏中选择反馈和输出通道，必须与程序中调用PID函数的赋值相匹配。在“过程值设置”栏中可以设置过程值的上下限和模拟量反馈的标定值。在“**设置”栏中可以设置调节规则和PID参数。在这里设置PID的采样时间必须与调用周期匹配，例如500ms。配置完成后存盘编译并下载到PLC中。
项目下载后，可以开始进行PID的调节。点击“调试”图标进入调试界面，选择视图的采样周期，例如0.3S。点击“Start”按钮进入在线模式，在“调节”模式中可以选择预调节和精细调节，初始阶段可以选择预调节，如果震荡则需要精细调节。如果直接选择精细调节，则先进行预调节，然后再进行精细调节，示例中先进行预调节。参数调节需要一个设定阶跃作为触发条件，例如将设定值增加50%，然后点击“Start”按钮启动预调节功能，在调节状态栏中可以看到调节进度和状态信息。几分钟后，从状态栏中可以看到预调节完成信息，但是从采样图中可以看到过程值和输出值反复震荡，说明调节效果不理想。在这样情况下可以选择精细调节，将操作模式选择精细调节，然后点击“Start”按钮启动精细调节功能。又过了几分钟，精细调节完成，过程值和输出值平滑，效果理想。
西门子PLCS7-1200/1500存储卡12M价格代理商，西门子S7-1200/1500存储卡12M，S7-1200/1500存储卡12M价格代理商
| 标准型CPU | 6ES75184AP000AB0 | CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP接 |
| 6ES75184AX001AC0 | CPU 1518-4 PN/DP MFP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP 接口; 可C/C++扩展PLC功能, 至少需要2GB SIMATIC Memory Card。另有一个嵌入式Linux系统，可用C/C++开发Linux应用。该订货号包含MFP CPU、C/C++ 运行授权、 OPC UA 授权 | |
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 | |
| 6ES75163AN020AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 | |
| 6ES75152AM020AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 | |
| 6ES75131AL020AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 | |
| 6ES75111AK020AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 | |
| 紧凑型CPU | 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
| 高防护等级CPU | 6ES75162PN000AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 分布型CPU | 6ES75121DK010AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |