西门子6SL3210-5FE11-5UF0伺服驱动V90参数调试

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驱动器在运行时会出现报警，应根据出现的报警代码来确认原因。
– 表示为 Axxxxx。
– 对驱动设备不产生进一步影响。
– 在消除原因后报警会自动复位。不需要应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.7 显示状态。
– 记录在报警缓冲器中。

 如何查找报警信息？

(1) 通过BOP面板查看报警代码。
(2) 通过调试软件查看。

 PLC如何获得驱动的故障状态？

通过 PROFINET 状态字 ZSW1.7 显示报警状态。

 A1932？

V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。
请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。

 A1902？

PROFIdrive：等时 同步运行设置错误。注意PN循环周期的设置不能小于2ms。

 A7496？

对于V90 PTI：

原因:
? 在 IPos 控制模式或 IPos 复合控制模式下，当 p29008 = 1 时，Modbus 没有向驱动发送伺服使能命令。
? 在 IPos 控制模式下，当驱动处于伺服关闭状态时，P-TRG 信号的上升沿被触发。
? 在 PTI 控制模式下，通过 V-ASSISTANT 执行"使能试运行"而触发的故障都会导致 A7496 的产生。
处理方法;
? 通过 Modbus 向驱动发送伺服使能命令。
? 设置驱动器为伺服使能状态，然后再触发 P-TRG 信号的上升沿。
? 应答故障，然后重新执行"使能试运行"操作。

对于V90 PN:

原因:
? 在 EPOS 控制模式下，未通过PROFINET 协议发送"伺服开启"指令至驱动。
处理方法;
?通过 PROFINET 协议发送"伺服开启"指令至驱动，然后再触发定位等指令。

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