西门子V90 200V驱动器0.1KW

西门子V90 200V驱动器0.1KW，西门子V90伺服，V90 200V驱动器，V90伺服0.1KW，西门子V90 200V驱动器0.1KW

西门子V90 200V驱动器0.1KW，西门子V90伺服，V90 200V驱动器，V90伺服0.1KW，西门子V90 200V驱动器0.1KW

本定位功能(EPOS)主要包括相对定位、**定位、回零、JOG点动、运行程序段等功能。驱动器在执行定位任务过程中会按照工艺参数，如：加、减速度给定、速度给定、目标位置给定等插补出实时的位置给定值，随后进行闭环的位置控制。在执行定位任务的过程中会遇到一些常见故障，本期为大家说一说与基本定位(EPOS)有关的常见报警F07450、F07451、

       F07452的处理和分析方法。

       1  静态监控和定位监控的基本原理

       在进行故障分析之前，首先介绍一下定位完成和监控的原理。对于V90驱动器，一旦位置设定值不再改变（完成插补后），驱动器立即开始对位置实际值进行如下监控：

       (1) 当轴的位置设定值进入到定位窗口并不再改变时，如果轴在静态监控时间（P2543）内还没有达到静态窗口（P2542），驱动器便输出故障F07450。对于已经到达静态窗口或者处于静止状态下的伺服轴，这个时候如果人为地推动伺服轴或者机械受到某种外力致使伺服轴移动，而导致实际位置超出静态窗口（P2542）并且在静态监控时间（P2543）内未回到静态监控窗口内，同样会引发静态监控故障F07450。

       (2) 当轴的位置设定值进入到定位窗口后并不再改变时，在定位监控时间（P2545）内轴的位置实际值也需要进入到定位窗口（P2544），此时驱动器会给出已到达目标位置的信号。如果轴的实际位置在定位监控时间内还没有进入定位窗口，V90便输出故障F07451。