西门子SMART200CPUCR40s

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6ES72881CR400AA1，S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16输出 。

扭矩传感器自出现，在短短时间内已经应用于各个行业中，成为传感器家族中的一个品种。

一 特点

1.既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转转矩；

2.既可以测量静态扭矩，也可以测量动态扭矩；

3.检测精度高，稳定性好；抗干扰性强；

4.体积小，重量轻，多种安装结构，易于安装使用；

5.不需反复调零即可连续测量正反转扭矩；

6.没有导电环等磨损件，可以高转速长时间运行；

7．传感器输出高电平频率信号可直接送计算机处理；

8．测量弹性体强度大可承受*的过载。

二 测量原理

将*的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥，向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。本系统的能源输入及信号输出是由两组带间隙的特殊环型变压器承担的，因此实现了无接触的能源及信号传递功能。（虚线内为旋转部分）。

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S7-200 SMART 产品亮点

CPU 标配的PROFINET接口，支持多种通信协议，可与 PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动器、上位机等连网通信。

CPU本体集成多路高速脉冲输出及PROFINET接口，可以连接多台伺服驱动器。

本机集成的 Micro SD 卡插槽，可实现远程维护程序的功能。轻松更新程序、恢复出厂设置、升级固件。

配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs。

提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块及扩展模块。

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。